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在TENG的滑动中，部绿色以a=1m/s2的加速度，以（A）的形式设计滑动速度，以（D）的形式设计滑动距离。布关【图文导读】图1TENG和软机器人联动系统的原理（A）独立的TENG直接连接到软体机器人。

这个过程由五种状态组成：于加业待机、I、II、III和完成。实验结果表明，快推无论有效载荷大小，软体机器人的运动速度与TENG的滑动速度之间都有很好的线性关系，这对机器人的动力和控制具有重要的指导意义。动绿的通（B）软体机器人的线性机械性能。

受益于结构简单、色建效率高的特点，TENG产生的电能可以直接驱动机器人，无需额外的控制面板。（B）软体机器人以50mm/s的速度爬行，筑产知有效载荷为20g。

金融（G）软体机器人的速度与有效载荷重量的关系。

然而，协同基于DEA的机器人的动力学运动尚未实现。油墨企业应冷静思考，发展实事求是，走精耕细作之路。

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